2025年7月28日，四川省肿瘤医院胸外科团队成功完成四川首例“数字化腔镜图像融合三维模型导航系统”辅助下的肺结节精准切除手术。这项新技术为多位肺结节患者成功实现精准定位与安全切除，标志着我院在智慧外科领域迈出关键一步。

此次手术是胸外科副主任冷雪峰博士牵头在我院备案的新技术——“胸部肿瘤智能手术辅助系统”系列中的重要组成部分。

“数字化腔镜图像融合三维模型导航系统”术中实时展示

精准微创，为患者量身定制方案

患者小美（化名）与多位病友因体检发现肺结节前来就诊，结节影像提示呈缓慢增长，考虑为早期肺癌可能性较大。胸外科学科带头人韩泳涛教授与病区主任冷雪峰医生带领团队联合多学科专家进行充分讨论，明确手术指征，并制定个体化微创治疗方案。尽管结节位置各异（右肺上叶后段、左肺上叶前段、尖后段等），手术团队依托丰富的经验与技术积淀，决心借助即将开展的新技术实现精确切除。

“可视化+智能”——三维融合导航系统赋能微创外科

传统肺结节切除手术常依赖术前CT影像及术中空间记忆，医生需凭经验在术中定位病灶，既增加认知负荷，也可能影响精度。术前CT引导定位指导手术精准切除也是近些年广泛采用的技术，其凭借实时影像精准锚定浅部或深部小结节（尤其＜1cm的磨玻璃灶），虽然标记相对稳定不移位，但需多科协作（耗时30-45分钟），面临15-25%气胸与5-10%出血风险，且需透视增加辐射；相较之下，我院正在开展的美蓝染色在手术前也可以完成定位，然而染料易扩散，致定位模糊，适用范围受限，并需注射后尽快手术以防失效。

与之相对，此次采用的数字化腔镜融合术中导航系统（EndoFusion 3D System）实现了创新性突破。它通过将术前三维重建模型与腔镜视频进行实时精准融合，赋予了医生“透视眼”般的增强现实视野。同时，结节追踪技术通过为病灶边缘选取高特征密度的关键点，并利用亚像素级深度学习融合算法实时计算它们的位移，从而在每一帧视频中精准锁定结节位置。因此，该技术能够克服术中肺组织翻动、呼吸运动及视角变化等动态因素的干扰，让医生可以持续、精准地锁定目标结节的实时三维坐标与安全边界。这项创新技术使得术者对术中腔镜画面中的解剖结构从事后回顾跃升为实时洞察，从而决定性地提高了手术的精准度和安全性。

多方协作，成就高质量“智慧手术”

在冷雪峰博士、张欢博士领衔的手术团队，田杰、张童医生组成的麻醉团队，以及手术室卢秀英护士长、郭秀兰、敬雨婷、邓肖遥护理团队和人工智能研究团队江晓锋博士、梁朔铭、熊继承硕士研究生的通力协作下，患者顺利接受单孔胸腔镜肺段及亚肺叶切除术。术后恢复良好，充分体现了智慧医疗为患者带来的优越体验。

“数字化腔镜图像融合三维模型导航系统”云点与结节在术中肺组织的融合（黄色圆形为需要切除的肺结节，绿色为支气管树，蓝色红色为肺动静脉）

结节追踪技术精准锁定结节位置

冷雪峰医生展示精准锁定技术克服术中肺组织翻动、呼吸运动及视角变化等动态因素干扰

科技引领，服务患者更精准、更温暖

胸外科一病区冷雪峰主任表示，数字化腔镜图像融合模型导航系统的引入，不仅有助于医生在手术过程中多角度、多层次地观察和分析病变组织，更直观地了解结节的数目、空间位置、大小以及与周围解剖结构的相对关系，还能够进一步培养临床医生的临床个体化诊疗意识，帮助他们更好地理解疾病的诊疗规律和个体化治疗方案。此外，该系统还可应用于手术操作培训和教学等领域。通过多媒体及网络教学的方式，可以有效化解时间与空间对教学的限制，为教学提供强有力的支持。这将有助于临床医学生更好地掌握手术技能，缩短学习成长周期，提高操作过程的精准性和安全性，从而减少手术时间。为广大肺结节患者带来了更精准、更安全、更舒适的治疗方案。

四川省肿瘤医院胸外科团队此次在数字化手术辅助系统领域的创新突破，不仅充分彰显了我院在临床技术、跨学科融合与智慧医疗建设方面的综合实力，更体现了医院在人工智能赋能肿瘤外科治疗方面的前瞻性探索与技术引领。作为西部肿瘤防治高地建设的重要支撑力量，川肿胸外科始终坚持“以患者为中心、以科技为驱动”的学科发展理念，积极推动医疗技术与前沿科技深度融合，不断为患者提供更精准、更安全、更高效的诊疗服务。

未来，胸外科团队将持续深化智能医疗技术的临床转化与推广应用，携手多学科、多团队协作，致力于构建“智慧引领、技术驱动、患者获益”的现代化胸外诊疗体系，为推动胸部肿瘤诊治水平高质量发展贡献更大力量。

作者：胸外科一病区党支部 张欢 江晓锋

编辑：李思羽

审核：冷雪峰 韩泳涛 缪艳 庄翔

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